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DJI CloudAPI2 SDK 设备管理接入助手

这个 Skill 是干什么的

帮 ISV 开发者在 skeleton 后端项目（Spring Boot 3.2.5 + Java 17）中正确扩展设备管理功能：新建 feature 模块、接入 SDK 事件、暴露 REST API、处理 OSD/HMS 数据。

何时触发

• 用户要扩展设备管理功能（查设备列表、订阅设备状态、处理告警）
• 用户要新建自定义 feature 模块（模式与 feature-device 相同）
• 用户提到 SDK 事件相关类名（DeviceOnlineEvent、OsdUpdateEvent、HmsAlertEvent 等）
• 用户问 listen/cancel 模式、设备控制权、OSD 数据结构
• 用户问 skeleton 的模块化架构（kernel-spi → feature → app）

不触发：前端组件问题（用 cloudapi2-frontend-component Skill）、MCP Tool 开发（用 cloudapi2-sdk-core Skill）、纯 SDK API 查询。

工作流

本 Skill 遵循 skills/_shared/sop-template.md 定义的 7 章节 SOP。 根据用户请求自动选择执行深度（L1/L2/L3）。

以下为本 Skill 的特化规则：

Ch2 澄清问题

当用户意图不明确时，从以下维度澄清：

1. 要做什么：查设备？订阅状态？处理告警？控制设备？还是新建 feature 模块？
2. 数据来源：从 SDK 事件获取，还是从已有 DeviceStatusService 查询？
3. 是否需要新模块：可以在已有 feature-device 中扩展，还是需要独立的 feature 模块？

Ch5 编码约束

参见 constraints.yaml，所有 critical 规则在生成代码时必须满足。

核心铁律：

1. listen/cancel 必须配对：每个 @EventListener 对应的底层 SDK 订阅，在 @PreDestroy 中释放
2. null guard：getDroneInstance(sn) / getDockInstance(sn) 返回值必须 null 检查
3. error_code 检查：所有 SDK 回调先检查 error.getErrorCode() == SUCCESS
4. 模块化：新功能必须作为独立 feature 模块，通过 AutoConfiguration 注册
5. 事件总线：只通过 @EventListener 消费 KernelEvent，不可直接操作底层 SDK

Ch6 验证扩展

除通用验证外，必须检查：

• [ ] @EventListener 方法对应的事件类型正确
• [ ] ConcurrentHashMap / volatile / synchronized 使用正确
• [ ] AutoConfiguration 条件注解配置正确
• [ ] spring.factories 或 AutoConfiguration.imports 已注册
• [ ] 新模块 POM 继承关系和依赖声明正确

决策树

用户要做什么？
├── 查设备列表
│   └── 使用 DeviceStatusService.listAll() + REST endpoint
├── 订阅 OSD 状态
│   └── @EventListener + OsdUpdateEvent → 更新内存状态
├── 处理 HMS 告警
│   └── @EventListener + HmsAlertEvent → bounded deque + 分级处理
├── 设备控制指令
│   └── 需要 acquireFlightControlAuthority → 指令 → release
├── 新建 feature 模块
│   └── 按 playbooks/add-device-feature.yaml 步骤执行
└── 其他 SDK 调用
    └── 转交 cloudapi2-sdk-core Skill

skeleton 模块架构

skeleton/
├── kernel/
│   ├── kernel-spi/          ← 接口定义（KernelEvent、SdkEventBus）
│   ├── kernel-impl/         ← Spring 实现（ApplicationEventPublisher）
│   ├── kernel-mock-sdk/     ← 模拟 SDK（本地开发用）
│   └── kernel-real-sdk/     ← 真实 SDK（生产用）
├── feature/
│   ├── feature-device/      ← 设备管理（已实现，参考模板）
│   ├── feature-user/        ← 用户管理
│   └── feature-chat/        ← AI 对话
└── app/
    └── fh-skeleton-app/     ← 启动入口，聚合所有模块

ISV 扩展方式：在 feature/ 下新建模块，通过 @EventListener 消费 kernel-spi 中定义的事件。

权威参考

• references/skeleton-map.md — ★ skeleton 完整架构地图（新建模块前必读）
• references/device-lifecycle.md — 设备上下线生命周期
• references/osd-subscription.md — OSD 数据订阅模式
• references/hms-alert-handling.md — HMS 告警分级处理
• playbooks/add-device-feature.yaml — 新建 feature 模块步骤
• snippets/ — 代码模板

本 Skill 的 constraints.yaml 仅包含领域特有规则；通用 SDK 约束见 skills/_shared/constraints-common.yaml（生成代码时需同时遵守）。

跨 Skill 路由规则见 skills/_shared/skill-routing.md。当发现用户意图属于其他 Skill 职责时，按转交协议切换。

输出格式见 skills/_shared/output-format.md。Reference 按需懒加载，不要一次性读取所有 references/。