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SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations

来源归档（ingest · Robot Learning Paper Notebooks progress 待深读 → 本库已升格策展）

• 标题： SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations
• 类型： paper
• 深读状态： 姊妹仓库笔记仍待撰写；本库已据 arXiv / 项目页 / GitHub 升格实体页（2026-07-28）
• 计划笔记路径： papers/13_Physics-Based_Animation/skillmimic-learning-basketball-interaction-skill/skillmimic-learning-basketball-interaction-skill.md
• 分类： 13_Physics-Based_Animation
• arXiv： <https://arxiv.org/abs/2408.15270>
• 项目页： <https://ingrid789.github.io/SkillMimic/>
• 代码： <https://github.com/wyhuai/SkillMimic>
• 一手策展归档： `skillmimic_arxiv_2408_15270.md`
• 入库日期： 2026-06-11（进度锚点）；升格： 2026-07-28
• 一句话说明： Paper Notebooks 进度 → wiki 溯源锚点；知识归纳见升格后的实体页。

核心摘录（策展，非全文）

• 本文件锚定姊妹仓库 progress.json / PROGRESS.md 中的条目。
• 完整方法与开源状态见 `skillmimic_arxiv_2408_15270.md` 与 wiki 实体页。

对 wiki 的映射

• paper-notebook-skillmimic-learning-basketball-interaction-skill
• 分类父节点：paper-notebook-category-13-physics-based-animation

参考来源（原始）

• Robot Learning Paper Notebooks · PROGRESS.md
• 论文：<https://arxiv.org/abs/2408.15270>
• 项目页：<https://ingrid789.github.io/SkillMimic/>
• 代码：<https://github.com/wyhuai/SkillMimic>