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GDB OpenOCD 调试

适用场景

• 用户希望通过 OpenOCD 调试 Cortex-M 类目标。
• 工作区中已有 ELF 和与 OpenOCD 兼容的探针信息。
• 烧录或串口监视流程表明，需要进一步查看断点、停核控制、寄存器或回溯信息。
• 需要在调试前确认 OpenOCD 和 GDB 环境是否就绪。

必要输入

• 一份带符号的 ELF，或包含 artifact_path 的 Project Profile。
• OpenOCD 配置信息，或足以安全解析配置的工作区线索。
• 可选调试模式：download-and-halt、attach-only、crash-context。
• 可选的 GDB 可执行文件路径。

自动探测

• 默认模式为 download-and-halt；只有用户显式要求附着调试或崩溃现场检查时才切换。
• GDB 由脚本自动探测，优先级为：显式用户输入、Project Profile、arm-none-eabi-gdb、gdb-multiarch。
• 探针由脚本自动探测，优先级与 flash-openocd 保持一致。
• 做符号级调试必须有 ELF。若只有 HEX 或 BIN，应阻塞并要求提供匹配 ELF。

执行步骤

1. 先阅读 references/debug-playbook.md 中的决策树，判断应使用条件断点、普通断点还是 OpenOCD Telnet。
2. 再阅读 references/usage.md，确认本次是环境探测，还是执行调试会话。
3. 若不确定环境是否就绪，先运行自带脚本 scripts/gdb_debugger.py 的 --detect 模式确认。
4. 根据用户意图选择调试模式：download-and-halt（默认）、attach-only 或 crash-context。
5. 使用 --elf 指定符号文件，配合 --interface + --target 或 --config 启动调试。
6. 读取脚本输出的调试结果，重点关注寄存器状态、回溯帧和 Fault 寄存器（crash-context 模式）。
7. 将调试配置和关键观察写回 Project Profile，并在需要时交给下游 skill。

失败分流

• 当缺少 openocd 或兼容 GDB 时，返回 environment-missing。
• 当没有可用的 ELF 时，返回 artifact-missing。
• 当 OpenOCD 或 GDB 无法连接目标板时，返回 connection-failure。
• 当 OpenOCD 配置或符号文件与目标不一致时，返回 project-config-error。
• 当会话可以建立，但无法停核、加载或得到可信回溯时，返回 target-response-abnormal。
• 当存在多个同样合理的探针、配置或符号文件时，返回 ambiguous-context。

平台说明

• 自带脚本使用 Python 标准库和 subprocess 调用 openocd 和 gdb，因此调试调度路径本身是跨平台的。
• 输出中应将 OpenOCD 与 GDB 命令分开列出，方便用户在其他 shell 或 IDE 中复现。
• Windows 宿主机可能需要解析 .exe 后缀，但逻辑流程与其他平台一致。

输出约定

• 输出调试模式、OpenOCD 命令、GDB 可执行文件、ELF 路径和关键观察结论。
• 在 Project Profile 中保留 artifact_path、artifact_kind、gdb_executable、openocd_config。
• 当复位后或继续运行后下一步是观察运行行为时，推荐 serial-monitor。

交接关系

• 当目标恢复运行后，需要继续观察运行期日志时，将成功会话交给 serial-monitor。