pjt222/agent-almanac/coordinate-swarm

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Apply collective intelligence coordination patterns — stigmergy, local rules, and quorum sensing — to organize distributed systems, teams, or workflows without centralized control. Covers signal design, agent autonomy boundaries, emergent behavior cultivation, and feedback loop tuning. Use when designing distributed systems without a coordination bottleneck, organizing teams that must self-coordinate, building event-driven architectures with shared state communication, or replacing fragile centralized orchestration with resilient emergent coordination.

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SKILL.md

協群

以遺跡之通(改環境而間接通)、局部之規、法定人數之察,立諸散處之群之協,無中央之司而生諧調之集體行。

用時

  • 設散處之系,無一節宜為協之瓶頸
  • 團隊或流程宜自協,不賴監管常督
  • 建事件驅動之構,構件以共享狀態通而不直傳
  • 三人之法推至三十人則潰
  • 群式新域之協初建(參 forage-resources、build-consensus)
  • 以韌之湧現協代脆弱之中央調度

入

  • 必要:需協之諸行者(工、服、人)之述
  • 必要:集體之志或所欲湧現之行
  • 可選:當前協法及其敗模
  • 可選:行者之數(影響法之選——小群與大巢異)
  • 可選:延遲之容(即時與終究之別)
  • 可選:環境之限(共享狀態之可得、通信之寬)

法

第一步:定協題之類

別協之難以選合宜之法。

  1. 圖當前之狀:行者何人、各為何事、協於何處潰
  2. 別題:
  • 覓食 — 行者尋散處之資而用之(參 forage-resources)
  • 共識 — 行者宜合於集體之決(參 build-consensus)
  • 建構 — 行者逐步建或守共享之構
  • 禦 — 行者集體察而應之(參 defend-colony)
  • 分工 — 行者宜自組為專角
  1. 識當前協之敗模:
  • 單點之敗(中央之司)
  • 通之瓶頸(直傳過繁)
  • 諧之失(行者無饋而相離)
  • 僵(不能應變)

得: 協題之別明,所處敗模清。此定所施群法。

敗則: 若題不歸一類,或為合成。分為子題,各以合宜之法應。若行者異質過甚,一法難行,宜層協——同質之簇內協,簇間以遺跡協。

第二步:設遺跡之訊

建間接之通道,行者以之相影響。

  1. 定共享之環境(庫、隊列、文件系、物理空間、共板)
  2. 設行者置於環境之訊:
  • 徑訊:成功之徑所積之標(如蟻之費洛蒙)
  • 閾訊:計數過閾則觸行變
  • 抑訊:斥行者離已竭之域之標
  1. 定訊之性:
  • 衰率:訊褪之速(防陳狀獨霸)
  • 增:成之果強訊
  • 視半徑:訊播之遠
  1. 訊映行者之行:
  • 行者察訊 X 過閾 T,則行 A
  • 行者成 A,則置訊 Y
  • 無訊可察,行者依默之探行
text
Signal Design Template:
┌──────────────┬───────────────────┬──────────────┬────────────────────┐
│ Signal Name │ Deposited When │ Decay Rate │ Agent Response │
├──────────────┼───────────────────┼──────────────┼────────────────────┤
│ success-trail│ Task completed OK │ 50% per hour │ Follow toward │
│ busy-marker │ Agent starts task │ On completion│ Avoid / pick other │
│ help-signal │ Agent stuck >5min │ 25% per hour │ Assist if nearby │
│ danger-flag │ Error detected │ 10% per hour │ Retreat & report │
└──────────────┴───────────────────┴──────────────┴────────────────────┘

得: 訊表映環境之標至行者置之條件、衰率、應之行。訊宜簡、可組、各有獨立之義。

敗則: 訊設過繁,減至二:正(成徑)與負(險旗)。多協題以引斥之動可初建。證之必要後再增微妙。

第三步:定局部交互之規

每一行者所循之簡規,唯用局部之訊(己之狀加近之訊)。

  1. 定行者察之半徑(能感何物?)
  2. 書三至七局部規,按優先列:
  • 規一(安):察險旗則避
  • 規二(應):察助訊且閒則近
  • 規三(用):察成徑則循最強之訊
  • 規四(探):無訊可察則隨動,偏於未探之域
  • 規五(置):成任務則置成徑於所在
  1. 每規宜:
  • 局部:唯依行者所能直接察者
  • 簡:一「若—則」可表
  • 無狀(宜):不賴行者記過去之狀
  1. 心試諸規:若眾行者皆循此規,所欲之集體行湧現乎?

得: 按優先之規集,每行者獨立執之。施於群,局部之規生所欲之集體行(覓食、建構、禦等)。

敗則: 若心模不生所欲湧現,規當缺反饋環——行者宜能察集體行之果。增一訊表集體之狀(如「任務成率」),增一規依之調行。

第四步:校法定人數之察

設閾以觸集體狀變,於足數行者合時。

  1. 識需集體合(非個別應)之決:
  • 由探轉用
  • 擇新工所或棄舊者
  • 由常升至急應
  1. 每集體之決,定:
  • 法定閾:宜合者之數或百分比
  • 察窗:計訊之時段
  • 遲滯:啟閾與停閾異(防震盪)
  1. 以訊積為法定:
  • 每支持者置票訊
  • 察窗內累票過閾則啟決
  • 票降至停閾下則反決

得: 法定閾使群無首而決。遲滯之差防狀速盪。

敗則: 若群盪於狀間,闊遲滯差(如 70% 啟、30% 停)。若群永不達法定,降閾或增察窗。若決過遲,減窗——然防早熟共識。

第五步:試而調湧現之行

驗局部之規生所欲之集體行,而後調參。

  1. 以小數行者(五至十)模擬或試運
  2. 察:
  • 群聚於所欲之行乎?
  • 聚需幾時?
  • 條件中變則如何?
  • 行者敗或增則如何?
  1. 調參:
  • 訊衰率:過速則協無記;過遲則陳訊獨霸
  • 法定閾:過低則集體決早熟;過高則癱
  • 探用之衡:探過則效低;用過則陷局部
  1. 壓試:
  • 驟去 30% 行者——群復乎?
  • 倍增行者——群猶協乎?
  • 引衝突之訊——群解或鎖?

得: 調好之參集,群自組向所欲之行,能復於擾,優雅而擴。

敗則: 若群敗於壓試,訊設過緊。簡之:減訊數、增衰率(訊鮮)、確保行者於無訊時有堅默之行。零訊仍為合理者之群比依訊者韌。

驗

  • [ ] 協題別入既知之類(覓食、共識、建構、禦、分工)
  • [ ] 遺跡訊表已定,含置條件、衰率、行者應
  • [ ] 局部交互規簡、局部、有優先(三至七規)
  • [ ] 法定閾有遲滯以防盪
  • [ ] 小規模試顯湧現合集體之志
  • [ ] 壓試(去、增、擾訊)顯優雅降級

陷

  • 訊過度工程:訊型初多則生惑。始於二訊(引/斥),證必要再增
  • 隱中央之思:若「局部規」需知全局之狀,非局部也。重構至每規唯依行者可直察者
  • 忽衰:訊永不衰則生化石之協狀。每訊需半衰期合任務之時尺
  • 無遲滯:法定閾無啟停之差則速盪。宜設停低於啟
  • 設同質:若行者能異,一規集難行。考異角之規(參 scale-colony)

參

  • forage-resources — 將群協專施於資源尋與探用之衡
  • build-consensus — 深究散處合之法,延本技之法定察
  • defend-colony — 集體禦之法,建於此之訊規架上
  • scale-colony — 當群逾其初協設之擴法
  • adapt-architecture — 變形之技以轉系構,與群協觸結構變時相補
  • deploy-to-kubernetes — 散系之實地布,群協之法可施
  • plan-capacity — 依群擴之動而劃容
  • coordinate-reasoning — AI 自施之變;映遺跡之訊至脈絡管理,含信息衰率與局部規

Security

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